Web上传代码并测试Arduino MPU 6050. 为了测试Arduino MPU 6050,首先需要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino库。. 下载地址: MPU6050.zip 。. 接下来,解压得到名为“MPU6050”的文件夹,将其粘贴到Arduino的“library”文件夹中。. 如果你还没有安装I2Cdev库,你也需要按照上面 ... Web数字运动处理器(Digital Motion Processor). DMP是MPU6050芯片中的数据处理模块,(内置卡尔曼滤波算法)获取陀螺仪和加速度传感器数据,并处理输出四元数,可以 …
市场主流六轴传感器简析 - 知乎 - 知乎专栏
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